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    State Estimation for Robotics 機器人學的狀態估計 中文翻譯版 PDF 非掃描

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    機器人學,本質上研究的是世界中運動物體的問題。機器人的時代已經來臨:火星車正在太空探 索,無人機正在地表巡航,很快,自動駕駛汽車亦將闖入眼簾。盡管每種機器人的功能各異,然而在 實際應用中,它們往往會面對一些共同的問題——狀態估計(state estimation)和控制(control)。

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