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    TUM的一個SLAM數據集 上

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    TUM 的一個SLAM數據集,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1積分,在國內下載實在是太慢了,我下了兩天才下好。數據集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
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